A nodopedalia é uma forma de locomoção quadrúpede em que o animal utiliza os nós dos dedos dos membros anteriores parcialmente flexionadas para apoiar o peso do corpo. Os gorilas e chimpanzés sãos os mais típicos exemplos desse tipo de locomoção, assim como o tamanduá-bandeira e o ornitorrinco. Já se pensou que o ancestral comum entre humanos e chimpanzés utilizava tal locomoção, e portanto os humanos evoluíram da nodopedalia para a postura bípede. Entretanto, essa visão foi derrubada, principalmente porque descobriram o Ardipithecus ramidus, que muito provavelmente era bípede. Dessa forma, é plausível que a nodopedalia do chimpanzé surgiu a partir de um ancestral bípede.