Arbori bilanţului, sunt arbori mici, ponderată - similar cu un arbore cu came - în interiorul blocului motor. Doi arbori de echilibru se rotesc în direcţii opuse de la fiecare alte puţin de două ori viteza de arborele cotit pentru a ajuta la "anula" vibratia motorului. Arbori de echilibru sunt cele mai comune pentru motoare cu 4 cilindri pentru a ajuta la reducerea zgomotului, vibraţiilor şi durităţii (NVH), inerente în acest proiectarea motoarelor.